DST

개요

드론이 자주 사용되면서 드론 관련 안전사고가 증가하고 스스로의 드론을 점검하고 드론 간의 충돌 방지를 위한 시스템을 개발하였다. 드론 로터의 조립 상태를 모터 본체와 프로펠러의 회전수를 따로 측정하여 조립 여부를 점검하는 기술과 다른 드론 혹은 유인 항공기와의 충돌 가능성 여부를 확인하는 시스템을 개발하였다.

  • 2015년 임베디드 소프트웨어 경진대회 IoT 플랫폼 인텔코리아 부문 최우수상(1위)
  • 2015년 제어로봇시스템학회 대전충청지부 학술대회 논문/포스터 발표
  • 2016년 제어로봇시스템학회 논문/포스터 발표
  • 프로펠러 및 모터 회전수 차이 측정을 통한 멀티콥터 로터 조립 상태 점검 장치 개발