구형 로봇 만들기 : Roball

개요

이 프로젝트를 통하여 구형 로봇의 이동을 구현하였다. 이는 바퀴를 이용한 로봇에 비해 내부를 잘 보호할 수 있고, 다양한 지형을 비교적 쉽게 움직일 수 있다. 가장 기본이 되는 이동을 바탕으로 앞으로의 프로젝트에서 넓은 범위의 활용이 가능할 것으로 기대된다.

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