우리 son : 손동작을 모방하는 manipulator

개요

의료 분야나 산업에서 manipulator는 매우 높은 활용도를 가집니다. 의료 분야에서 manipulator는 외과의의 손떨림으로 인한 실수를 방지할 수 있게 해주며, 산업에서는 사람이 손으로 하기 힘든 위험하거나 정밀한 작업을 가능하게 해줍니다. 이런 다양한 활용성을 가진 manipulator의 기본적인 작동원리를 이해하고 적용해 보기 위해 프로젝트를 시작했습니다.

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