미로를 활주하는 로봇: 미래를 횡단하는 로봇

개요

본 프로젝트에서는 미로를 최단거리로 탈출하는 로봇을 제작하였다. 정해진 규격 내에서 어떠한 형태의 미로에 넣더라도 탈출에 성공하였으며, 미로를 탈출하는 최단거리 해법을 제시해주었다. 수많은 오차가 내재된 하드웨어 기기들을 사용하면서, 이에 맞게 알고리즘을 지속적으로 수정한 결과, 앞으로는 이 로봇이 미로탈출 외의 여러 분야를 커버할 수 있을 거라 예상된다.

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