차선 도색 손상 감지 및 보수 솔루션

개요

자율 주행 무인 자동차를 보조하기 위해 도로 상태의 정비를 도모하고, 자동화 시스템의 제작으로 저비용, 다빈도의 보수 환경을 구성해 도로 상태 유지 및 사고 방지에 기여합니다.차선 감지를 통해 로봇의 이동 방향을 결정하고 차선의 손상 정도를 감지하는 방식으로 작동되며, 사용자는 웹 UI를 통해 로봇과 차선의 상태를 피드백 받을 수 있습니다. 도색 모듈을 부착해 손상 정도가 심한 차선에 대해서는 자동으로 보수 작업을 실시합니다.

  • 제19회 한국지능로봇경진대회 특별상 (유엘산업안전상) 수상
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