MR 미스터 - Projects

Projects

HMI 로봇팔

서정근

PID 제어를 이용한 공의 중심잡기

24 노경민

에어하키 로봇

23 김남효, 23 최재은, 24 강휘문, 24 김수현, 24 노경민, 24 이상준, 24 채정현

술 말아주는 로봇

24 이승범, 23 주민찬, 24 임원준, 23 변윤지, 23 김로빈, 24 이민석

압 구르 기로 봇

명경민, 서정근, 임준범, 김민재, 김재욱, 김준열, 류호현, 문우혁, 박찬, 성민준, Arslan, Marino, Nijat

잘 밟아주는 로봇

24 안연수, 21 최준빈, 23 강민정, 23 김건우, 23 김민석, 23 김세훈, 23 박관호, 24 김동희, 24 김영준, 24 손명재, 24 최희웅

쓰레기 줍는 로봇

24 강유환, 23 김가경, 24 송현서, 24 오형택, 24 이건우, 23 이로운, 20 송민석, 23 박시형, 23 전재원, 23 Dilnurakhon Tulanova

Linear Actuator를 이용한 Robotic Hand

23 김주찬, 권성원, 문순지, 23 박시현, 박주영, 우석한, 정지혁

Goosebot: Biped Robot

21 유소현, 21 이혁진, 21 정명우, 23 권대환, 23 정연우, 24 권윤혜, 24 김민준, 24 김희태, 24 선동현, 24 최은채

조종 가능한 군사용 4족 보행 로봇

21 정명우, 23 주민찬, 23 박시형

Reaction Wheel Inverted Pendulum

23 주민찬

잘 서는 로봇

22 임준범

4족 보행 로봇

21 정명우

(물병을) 잘 세우는 로봇

22 임준범, 21 최준빈, 20 최수용, 22 한혁규, 20 김도엽, 23 권혜령, 23 박관호, 23 정인서, 23 이정민, 23 최우준

그물 오르는 4족 보행 로봇의 설계 및 연구

21 이혁진, 21 정명우, 20 송민석, 22 심준표, 20 박하준, 23 박시형, 23 김가경, 23 정연우

계단 타는 배달 로봇

22 김동재, 22 김민준, 23 남택근, 23 오소연, 23 이로운, 23 주민찬

Motion Copying Humanoid

23 김세훈, 23 문우혁, 23 변윤지, 23 Abbasov Nijat, 22 이서희, 22 최재윤, 21 박철민, 21 서정근

수중드론

23 최재은, 23 김주찬, 23 엄돈건, 23 이태헌, 23 최지민, 23 전지윤, 23 김건우, 23 최현민, 23 오진석

로봇팔을 활용한 체스게임

22 엄돈건, 22 최민준

전자식 짐벌 시스템을 장착한 멀티콥터 제작

21 강응조, 21 명경민, 21 박철민, 21 최준빈

사이클로로터 제작

21 최준빈, 21 박철민

Autonomous Water Sampling Boat

18 최지용, 20 김도엽, 21 이민정, 22 김진석, 22 서재영

자전거 균형 제어

21 강응조, 21 김기현, 21 명경민, 22 이서희, 22 임준범, 22 최재윤

Soft Robot Prosthetic Hand

21 서정근, 22 한혁규

거울로봇 (넌 나만 바라봐)

윤태호(18), 박희찬(18), 최지용(18)

Brinter

김기현(18 원자력및양자공학과 orca2005@kaist.ac.kr), 강승관(18 전기및전자공학부)

E.motion Sender

김건(17 생명과학과 skygun88@kaist.ac.kr), 한승희(17 전기및전자공학부), 김재욱(17 전기및전자공학부), 이준(18 기계공학과)

Palette

성기헌(16 전기및전자공학부), 김신정(17 전산학부) 김지인(17 전기및전자공학부), 최지용(18 기계공학과), 박태형(18 전기및전자공학부), 박희찬(18 기계공학과)

B.A.D.A.S.S

박종준(18 전기및전자공학부 pjjkey@kaist.ac.kr), 박민준(18 전기및전자공학부), 정성재(19), 김기현(18 원자력및양자공학과/멘토)

ARjoy

박태형(18 전기및전자공학부 pth916@kaist.ac.kr), 김건(17 생명과학과), 김재욱(17 전기및전자공학부), 한승희(17 전기및전자공학부)

롤러

박수범(18 기계공학과 subeom272@kaist.ac.kr), 이승준(18 항공우주공학과), 박태환(19 새내기과정학부), 윤준혁(19 새내기과정학부)

사족 보행 주행 로봇

양찬열(18 전산학부 reader2000@kaist.ac.kr), 김도현(18 전산학부), 이태우(18 기계공학과), 송태규(19 새내기과정학부)

야식이2

고형석(19 새내기과정학부 kohs100@kaist.ac.kr), 조명근(19 새내기과정학부), John(18 전산학부), 김인엽(18 원자력및양자공학과/멘토)

구석구석

정윤재 (19 새내기과정학부 nature_cyj@kaist.ac.kr), 김성윤 (19 새내기과정학부), 김민서 (19 새내기과정학부)

minister

정송현(18 기계공학과 jsh1234@kaist.ac.kr), 이준(18 기계공학과), 박종건(18 전기및전자공학부)

야식이

이도혁, 김인엽, 이용민, 이도균

LED POV

김신정, 이수연, 이준, 오철민

지진문

천석범, 김준현, 안효준, 황선화

미세먼지 측정 로봇

신재국, 박종준, 송민서, 송세영

E-motion Sender

한우현, 김건, 이나연

혼천의

강승관, 김기현, 임도훈, 안효건

전자동커튼

박민준, 윤지언, 최지용

cheMisteR

박준영, 김종서, 유상혁, 이태우

차선 도색 손상 감지 및 보수 솔루션

최덕규, 임휘준, 정진영, 김신정

Reaction Wheel Car : 리액션 휠을 이용한 자동 자세 제어

김재우, 엄용, 최영우

미로를 활주하는 로봇: 미래를 횡단하는 로봇

김건, 김종서, 김재욱, 홍지승

우리 son : 손동작을 모방하는 manipulator

성기헌, 이도혁, 조재민, 최병호

Tidy Shoe: 신발 인식 및 정리 로봇

김지인, 한우현

구형 로봇 만들기 : Roball

정원교, 황민영

MR.Glass: 모션인식장치를 결합한 스마트 글래스 시스템

한승희, 송재엽, 박상준

스피커 1 : 아날로그 스피커 원격 제어

이원준

로봇 플랫폼 부착식 위치인식용 데이터 수집 시스템

김규광, 김재우, 김휘민

BioNetTopol

김규광, 임휘준

BioLabAST-LEDMarker

김규광, 현지음

BioLabAST

김규광, 최덕규, 임휘준, 김형근

Chem.E.Car

김영서, 최덕규

자동 블라인드 조절기

이종은, 허준혁, 신민기

VANSI

김규광, 현지음, 최덕규

Flying Doge

김규광, 김휘민, 최덕규

마커 검수를 통한 마커 기반 시스템 보조 로봇

최덕규, 임휘준, 이도혁

드론 컨트롤러

김휘민, 조재민, 신동욱, 천석범

생활정보 단말기

임휘준, 천석범, 김동현

졸음 방지 팔찌

지창근, 조영걸, 이동현, 강현우

Stroke Helper

염규성, 이진섭, 성기헌

Bi:um

조영걸, 김현준, 편재훈

ShoeMax

ShoeMaker(김형근, 최덕규, 오영훈, 김영서, 이준만)

실내 위치 인식용 마커의 무결성 검사 로봇

김규광, 최덕규, 임휘준

BioLab MYCO

김규광, 김형근, 노희건, 임휘준

MORROS

김규광, 임휘준, 최덕규, 김휘민

DST

김규광, 임휘준, 김휘민, 최덕규

WARD

김규광, 최덕규, 김휘민

Polaris

김규광, 최덕규, 김휘민, 임휘준

BacIN: 박테리아 모사 오염 물질 추적 알고리즘

김규광, 현지음, 최덕규, 김형근

Litmus BioLabs

김규광, 김형근, 노희건, 임휘준

Flying BioLab

김규광, 김형근, 노희건

쿼드콥터 운용을 위한 차륜형 부분적 자율주행 운송 로봇 개발

현지음, 조성현, 최종훈, 김한빛 외

Smart Bike

임휘준

potbot

조성현, 최종훈, 현지음, 김형근

스마트약액걸이

조성현

wear.drum

눈물 젖은 파프리카(조성현, 김형근, 김종휘, 현지음, 유혜원)

돌돌이

김한빛

디그다

최덕규, 김휘민, 김현준

바둑 기보 프린터 로봇

DUCK_U(최덕규, 김현준, 이종은)

LED Bar

신민기, 염규성, 강현우