Projects 2013 이전

potbot

조성현, 최종훈, 현지음, 김형근

본 연구에서 개발한 화분로봇(가칭 potbot)은 식물의 종류에 따른 맞춤형 수분공급을 위해 사용자로 하여금 원하는 주기를 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공한다. 로봇의 프로토타입을 제작하기 위해 그림 1과 같이 ATmega328 기반의 임베디드 보드, (Arduino Uno)를 활용해 전체 시스템을 구성하였다. 아두이노 UNO에 두 개의 가변저항과 터치 스위치를 연결해 각각 시간 설정을 위한 다이얼과 설정 버튼으로 활용한다. 여기에 아두이노 UNO와 호환이 가능한 모터 쉴드(Motor Shield)를 장착하고 여기에 펌프를...

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wear.drum

눈물 젖은 파프리카(조성현, 김형근, 김종휘, 현지음, 유혜원)

기존의 웨어러블 컴퓨터들은 하나의 기능을 이행하기 위해 만들어져왔다. 하지만 하나의 기능을 위해 이 제품을 사는 사람이 있을까? 라는 의문이 들었다. 그래서 우리는 안드로이드의 대중성과 웨어러블 컴퓨터라는 컨셉과 합치면 좋겠다고 생각했고 WearDroid를 만들었다. WearDroid는 스마트폰의 후면카메라를 이용해 들어온 영상정보를 처리하여 손의 움직임을 인식하고, 장갑에 부착된 FlexSensor를 통해 손목의 구부림을 인식하여 터치로 바꿔주는 플랫폼이다. 이러한 WearDroid를 가장 멋지게 활용할 수 있는 예로서 WearDrum을 개발하였는데 이는 기존의 드럼 앱들과 달리 보는 이나 연주하는 이에게 실제 드럼을 연주하는 듯한 경험을 제공해준다.

  • 2013 웨어러블 켬퓨터 경진대회 우수 아이디어상 수상
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    돌돌이

    김한빛

    구형 플렛폼의 로봇으로 내부 구동부와 case 간의 마찰을 이용해 동력을 전달하는 일반적인 구형 플렛폼의 로봇과는 달리 금속소재의 편심 구조물을 이용하여 방향 전환을 하는 주행 방식을 가지고 있으며, 블루투스 기반으로 컨트롤을 하는 로봇이다.

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