Projects 2014

ShoeMax

ShoeMaker(김형근, 최덕규, 오영훈, 김영서, 이준만)

이 ‘신발’을 통하여 가장 먼저 사람들이 신발끈을 묶는 귀찮음으로부터 해방될 수 있을 것입니다. 또한 걷거나 가만히, 쉬거나, 달리는 것에 따라서 착용감이 저절로 달라지는 신발이기 때문에 착용자를 위한 신발로써 새로운 느낌으로 사람들에게 다가갈 수 있을 것입니다. 더불어 걸음 교정 프로그램 및 운동 상태 체크, 현재의 발 온도 측정 등의 기능을 통해 사람들의 능동적인 건강 관리를 이루어낼 수 있을 것이며, 마지막으로 게임적 요소와 SNS를 통한 온라인 피드백을 자동으로 할 수 있는 앱을 병행하여 사용한다면 여러 사람들이 즐기는 건강...

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BioLab MYCO

김규광, 김형근, 노희건, 임휘준

개발도상국 등지에서 저가로 결핵균의 약물 감수성 검사를 진행하기 위해 개발된 저전력 배지 모니터링 시스템이다. 질산환원검사법을 사용하여 결핵균의 성장 여부를 검출한다. 사용 전력을 최대한 줄이기 위해 대기 모드 사용시 µA 단위의 전력만을 소모하도록 설계되었으며 태양열 등을 사용하여 스스로 배터리를 충전하는 기능 또한 가지고 있다. 검사 데이터는 Bluetooth Low Energy 비콘을 통해 주변으로 broadcasting 되며 사용자는 스마트폰으로 복잡한 다대다 연결 없이 다수의 배양기의 상태를 확인할 수 있다.

  • 2014년 임베디드 소프트웨어 경진대회의 첨단 의료서비스 부문 최우수상(부문 1위)
  • 2014년 인텔코리아 송년 기자 간담회 & 인텔 IoT 솔루션 소개 행사 전시 참가
  • 2016년 전국 융합과학(STEAM) 창작 경진대회 금상 수상
  • Sensors 지 (SCI급, IF 2.0)에 논문 발표
  • A Low Cost/Low Power Open Source Sensor System for Automated Tuberculosis Drug Susceptibility Testing
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    BacIN: 박테리아 모사 오염 물질 추적 알고리즘

    김규광, 현지음, 최덕규, 김형근

    원유 및 가스 유출 등의 환경 문제가 발생하였을 때 오염물질은 깃털 모양의 plume을 형성하면서 길게 퍼지는 성질을 가지게 된다. 이러한 오염 물질 유출 상황에서 가장 오염물 농도가 높은 유출원의 위치를 찾아내기 위해 미생물이 먹이로 사용하는 화학물질을 추적하는 방식의 수학적 모델을 사용하여 로봇을 제어하며 생물의 통신 방식인 페로몬을 모사하여 다수의 로봇이 협업하는 알고리즘을 개발하였다.

  • 2014년 행복한 과학기술 공모전 우수상(3위)
  • 2015년 제어로봇시스템학회(ICROS) 논문/포스터 발표 및 학부생 논문상 수상
  • 환경 감시 임무 수행을 위한 Bio-inspired 로봇 제어 알고리즘
  • 현재 Advanced Robotics Research 저널에 논문 투고 준비 중
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    Litmus BioLabs

    김규광, 김형근, 노희건, 임휘준

    식물공장, 양어장, 식품공장 및 수원지 등에서 대장균총의 존재 여부를 검사하기 위한 시스템. 배양검사가 PCR 등의 분자생물학적 검사에 비해 값이 싸나 labor-intensive하다는 단점을 없애기 위해 원격지에서 펌프 제어를 이용해 물 샘플의 흡입과 검출용 배양액 혼합, 배양 후 배지 색상 전송을 이용한 검출 과정을 자동화하고자 하였다.

  • 2014 삼성 SDS SW 동아리 Championship 1위
  • 2015 인텔 IoT 경진대회 창의상
  • Sensors 지 (SCI급, IF 2.3)에 논문 발표
  • Sensor Node for Remote Monitoring of Waterborne Disease-Causing Bacteria
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    Flying BioLab

    김규광, 김형근, 노희건

    캔위성(CanSat) 이라는 인공위성 모사 저고도 발사체 플랫폼에 미생물 배지와 레이저 센서로 구성된 광학 검출기를 부착하여, 탄저균 등의 생물학적 오염 구역 등에 발사하여 대기 중 및 토양 근처의 미생물 성장을 조사할 수 있는 시스템. 약 600m 상공에서의 GPS와 기압계를 이용한 3차원 위치 획득, 관성센서를 이용한 3차원 자세 획득 및 항법 데이터 전송이 가능하다.

  • 2014년 캔위성 경연대회 대학부 우수상 (2위)
  • 2014년 항공우주학회 추계 학술대회 캔위성 Organized Session에서 논문 및 구두 발표
  • 생물학적 위험 구역의 공기 중 미생물 포집 및 모니터링을 위한 캔위성 플랫폼 Flying BioLab의 개발
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