Projects 2015

DST

김규광, 임휘준, 김휘민, 최덕규

드론이 자주 사용되면서 드론 관련 안전사고가 증가하고 스스로의 드론을 점검하고 드론 간의 충돌 방지를 위한 시스템을 개발하였다. 드론 로터의 조립 상태를 모터 본체와 프로펠러의 회전수를 따로 측정하여 조립 여부를 점검하는 기술과 다른 드론 혹은 유인 항공기와의 충돌 가능성 여부를 확인하는 시스템을 개발하였다.

  • 2015년 임베디드 소프트웨어 경진대회 IoT 플랫폼 인텔코리아 부문 최우수상(1위)
  • 2015년 제어로봇시스템학회 대전충청지부 학술대회 논문/포스터 발표
  • 2016년 제어로봇시스템학회 논문/포스터 발표
  • 프로펠러 및 모터 회전수 차이 측정을 통한 멀티콥터 로터 조립 상태 점검 장치 개발
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    WARD

    김규광, 최덕규, 김휘민

    개발도상국의 산악 지역에서는 기상 측정 장치가 부족하며 고산 지대를 오가는 비행기들에 여압실이 없어 산등성이를 따라 날다가 기상 정보의 부족으로 사고를 일으키거나 회항하는 등의 문제가 발생한다. 드론에 기상 측정 센서를 부착하여 기상 정보가 필요한 산악 지역으로 쿼드콥터를 날려 해당 지역의 기상 정보를 획득할 수 있는 시스템을 제작하였다.

  • 2015년 융합과학(STEAM)창작 경진대회 대상(전체 1위)
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    Polaris

    김규광, 최덕규, 김휘민, 임휘준

    드론의 사용이 늘어나면서 도심 지역 등 건물 근처에서 드론을 비행시키는 경우가 많고 이로 인해 GPS 신호가 들어오지 않거나 왜곡되는 곳에서 GPS를 보정할 항법장치가 필요해진다. 레이저 지시기와 드론 하단에 부착된 카메라의 영상처리를 이용하여 호버링 중인 드론의 정확한 위치를 계산하고 Kalman Filter를 이용하여 GPS를 보정하는 연구를 진행하였다.

  • 2015년 전국지능로봇경진대회 우수디자인상
  • 2015년 한화테크윈 로봇멤버십 수료
  • 2015 ICCAS 국제학회 논문/포스터 발표
  • Calibration of the drift error in GPS using optical flow and fixed reference station
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    디그다

    최덕규, 김휘민, 김현준

    2015년도 기계과 디자인페스티벌의 일환으로 열린 2015년도 기계과 설계 경진 대회에서 수많은 기계과 선배들과 경쟁하여 대상(전체 1위)을 수상한 팀입니다. 대회의 임무는 장애물을 라인트레이싱을 통해 물이 담긴 컵을 운반하여 최대로 많은 물을 가능한 빠른 시간내에 옮기는 것이었습니다. 팀 구성원은 당시 2학년으로 기계과였던 최덕규, 무학과였던 김휘민, 김현준입니다. 개인당 50만원 상당의 부상을 탔으며, 새로이 세워지는 기계과 건물의 외벽의 Honor of Throne에 이름이 영구적으로 새겨질 예정이라고 합니다.

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    바둑 기보 프린터 로봇

    DUCK_U(최덕규, 김현준, 이종은)

    전체적인 구성은 바둑판의 정보를 영상처리로 받아들이고, 그 그를 기반으로 xy-table이 움직이는 구조입니다. 가장 기본이 되는 모드는 틀에 바둑판이 그려져 있는 종이를 끼워 이 종이 위에 그림을 그립니다. 영상 촬영은 자신의 차례가 끝날 때 바둑 시계를 누르게 됩니다. 시계 버튼을 누른 경우 바둑판 위에는 격자점과 바둑돌만이 남게됩니다. 그렇기에 시계의 버튼이 눌리는 시점 마다 라즈베리파이와 파이캠을 이용하여 바둑판의 사진을 찍어도 오류가 나지 않게 됩니다. 이렇게 얻어진 사진에 나와 있는 바둑돌들의 위치 정보를 갱신합니다. 아...

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