Projects 2016

BioNetTopol

김규광, 임휘준

Mesh 혹은 random network topology가 센서 네트워크 구성 시 일반적인 네트워크 구조로 사용되나 이를 생체 네트워크에서 나타나는 topology를 적용함으로서 성능 및 robustness 를 올리고자 하였다. 생체 네트워크에서 주로 보이는 scale-free network 구조의 경우 임의의 node에서 node로 이어지는 평균 거리가 3 정도로 축소되며 다수의 link가 연결된 hub, 링크 수는 적으나 주요 hub들을 이어주는 bottleneck node를 계산을 통해 얻을 수 있어 전체적인 패킷 전송 효율이 올라가며 hub 및 bottleneck의 성능 증대 시 전체적인 시스템 성능이 좋아지는 것을 확인할 수 있었다.

  • 16년 임베디드 소프트웨어 경진대회 ICT 융합논문 부문 우수상
  • ASEM17/ANBRE17 국제학회 논문/포스터 발표
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    BioLabAST

    김규광, 최덕규, 임휘준, 김형근

    항생제 감수성, 생물독성 등의 측정을 위해 미생물 생장 정도를 아는 것이 중요하며 다양한 생명공학 실험에도 적절한 미생물 생장 측정을 요구함. 생장 관측에는 흡광도 측정이 사실상 표준으로 사용되나 측정을 위해 측정 장비의 경우 고가이며 직접 제작되는 저가형 흡광도 측정기들의 경우 레이저-광센서의 alignment 등에 많은 정비를 요구한다. 또한 배양액의 총량이 적은 경우에는 적용할 수가 없다. 본 프로젝트는 배양액의 탁도가 증가한다는 특성을 이용해 레이저 대신 배양 용기 뒷면에 마커를 부착하고 탁도 증가에 따른 마커의 blurring을 측정하는 방식으로 현장에서 생장 정도 측정을 하기 위해 제안되었다.

  • Vision Marker-Based In Situ Examination of Bacterial Growth in Liquid Culture Media
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    Chem.E.Car

    김영서, 최덕규

    무인 자동차의 수요가 증가함으로써 차량을 제어하는 다양한 방법 또한 실행되고 있다. 이번 프로젝트의 목표는 화학반응을 이용하여 제어 가능한 차량 ‘Chem.E.Car’을 개발하는 것이다. Chem.E.Car 개발은 안정적이고 자동으로 차량을 제어하는 모델을 제시한다. 불안정적인 네트워크 시스템 상황에서는 화학반응을 멈춰 안정성을 확보하였다.

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    자동 블라인드 조절기

    이종은, 허준혁, 신민기

    자동 블라인드 조절기는 쾌적한 실내 환경관리의 중요성이 대두하고 있는 요즘, 블라인드를 열고 닫는 움직임이 불편한 노약자들을 대상으로 날씨에 따라 스스로 커튼을 여닫는 기기를 고안하였다. 실내·외 온도와 채광정도를 측정하여, 온도의 경우 실내 온도가 적정온도 범위를 넘어갔을 때 실외 온도와 비교하여 블라인드를 올릴지 내릴지 결정하고, 채광의 경우에는 실내의 채광이 실외보다 강할 때 블라인드를 내리고, 반대일 경우에 블라인드를 올린다. 기존 스마트 커튼보다 저가형이고, 기존 사용하던 커튼에 추가하여 사용할 수 있는 편리함이 장점이다....

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    VANSI

    김규광, 현지음, 최덕규

    건축물 구조 모니터링 (Structural Health Monitoring, SHM) 에 드론을 포함한 많은 로봇이 사용되나 교량의 기둥 (column) 부분의 경우 수면에 인접하거나 물보라 등으로 인해 통상의 벽면등반 로봇이 접근하기 어려운 지역이다. 이러한 구역의 SHM을 위해 무인선에 카메라를 장착하였으며 물살 등에 영향받지 않고 column에 인접하게 부착할 수 있도록 수직 방향 thruster를 장착하였다. 또한 레이저 스캐너를 이용해 다리 교량 2개 사이에서의 위치 인식 또한 구현하였다.

  • 2016년 ICCAS 국제학회 논문/포스터 발표
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