Junior , 2023Motion Copying Humanoid기존에 강화학습을 사용하여 모션을 취하는 휴머노이드는 학습과 최적화에 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있다. 이를 해결하고자 실제 사람의 모션을 캡쳐하여 학습에 적용했다.
