Junior , 2023(물병을) 잘 세우는 로봇일상생활 속에서 쉽게 풀 수 없는 문제를 DQN을 통해 풀고자 진행되었다. bottle flip은 사람은 몇 번의 수행으로 방법을 쉽게 터득할 수 이지만 역학적으로 분석하기에는 어려움이 있는 문제이다. 카메라를 통해 물병 착지 시 각도와 각속도를 구하고, 이를 토대로 보상값을 구해 학습을 진행했다.
