에어하키 로봇

에어하키 로봇은 상판 지지대, 카메라 지지대, 로봇 팔로 이루어져 있으며, 카메라 퍽 인식을 위한 회로 설계가 포함되어 있다. 로봇 팔은 역기구학의 원리로 설계하였다. 퍽 인식, 경로 예측과 방어 작동 소프트웨어는 OpenCV를 이용해 설계하였다

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