Junior , Before 2015

potbot

본 연구에서 개발한 화분로봇(가칭 potbot)은 식물의 종류에 따른 맞춤형 수분공급을 위해 사용자로 하여금 원하는 주기를 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공한다. 로봇의 프로토타입을 제작하기 위해 그림 1과 같이 ATmega328 기반의 임베디드 보드, (Arduino Uno)를 활용해 전체 시스템을 구성하였다. 아두이노 UNO에 두 개의 가변저항과 터치 스위치를 연결해 각각 시간 설정을 위한 다이얼과 설정 버튼으로 활용한다. 여기에 아두이노 UNO와 호환이 가능한 모터 쉴드(Motor Shield)를 장착하고 여기에 펌프를 동작시키는 두 대의 모터와 인터페이스 출력을 위한 LCD 디스플레이를 연결한다. 본 연구에서는 이러한 화분을 보다 손쉽게 관리하기 위한 대안으로써 화분 관리를 위한 지능 로봇 솔루션의 일부인 자동급수 로봇 모듈을 고안 및 개발하였다. 이 화분 로봇 모듈을 통해 사용자가 원하는 시간에 맞춰 로봇이 자동으로 화분에 물을 공급함으로써 화분에 따른 맞춤형 관리가 가능하며, 화분 관리에 대한 부담에서 벗어날 수 있게 되었다. 또한 웹 애플리케이션 서비스를 통해 원격으로 로봇을 제어하고, 화분 관리를 위한 다양한 DB를 제공함으로써 사용자의 편의성을 더욱 높일 수 있었다. 이 모든 과정을 사용자가 보다 편리하게 사용할 수 있도록 로봇 본체의 인터페이스를 가능한 직관적으로 구성하였고, 웹 애플리케이션 또한 시각적으로 간결하게 디자인한 것이 본 연구의 특장점이라 할 수 있다.