Senior , Before 2015

쿼드콥터 운용을 위한 차륜형 부분적 자율주행 운송 로봇 개발

본 동아리에서는 이전부터 지속적으로 연구되어온 자율주행 알고리즘과 주행 보정 시스템의 개발 성과로부터 이를 적용할 수 있는 test bed를 마련하였다. 스스로 혹은 유인유도로 주행하며 방범, 물자 수송, 및 기타 다목적 운용이 가능한 차량의 필요성은 항상 요구되어 왔으며 이에 필요한 기반기술은 환경감시, 군사 등에 추가적으로 활용될 수 있다.
본 과제에서는 이러한 부분적 자율주행이 가능한 차륜형의 운송로봇을 개발 및 캠퍼스라는 환경에 실제로 적용, 테스트해보고자 하며 이에 필요한 여러 기술의 개발 및 적용을 시도하고자 한다. 또한, 본 과제에서는 차륜형 운송로봇 플랫폼에 쿼드콥터를 결합하여 쿼드콥터의 운행 효율을 높일 수 있는 시스템을 구성하는데 그 목적이 있다. 운송 로봇을 통해 쿼드콥터의 페이로드 한계를 극복하고 운용 범위의 제약 문제를 해결하며, 최종적으로 쿼드콥터의 회수까지 가능한 시스템을 구축하고자 한다.