W5 , Before 2015

BacIN: 박테리아 모사 오염 물질 추적 알고리즘

원유 및 가스 유출 등의 환경 문제가 발생하였을 때 오염물질은 깃털 모양의 plume을 형성하면서 길게 퍼지는 성질을 가지게 된다. 이러한 오염 물질 유출 상황에서 가장 오염물 농도가 높은 유출원의 위치를 찾아내기 위해 미생물이 먹이로 사용하는 화학물질을 추적하는 방식의 수학적 모델을 사용하여 로봇을 제어하며 생물의 통신 방식인 페로몬을 모사하여 다수의 로봇이 협업하는 알고리즘을 개발하였다.