Projects

W5 , 2016

MORROS

여러 전염병의 원인이 되는 모기를 효과적으로 방제하기 위해 모기가 서식하는 웅덩이를 찾아내고 방제약을 투하하는 드론을 제작하였다. 스마트폰을 사용하여 비행 영상과 위치를 전송하고 레이저와 초음파 센서를 사용해 웅덩이 지형을 인식하며 수송중인 고형 방제약을 투약할 수 있는 구조이다. 기계학습을 이용해 웅덩이를 더 효율적으로 인식할 수 있는 기능 또한 개발 중이다.

  • 2016년 IROS 국제학회 논문/포스터 발표 ( WeCl1.31 )
  • 2016년 제어로봇시스템학회 학술대회 논문/포스터 발표
  • 모기 서식 웅덩이 영상 인식 및 방제약 투여용 멀티콥터 타입의 무인기 로봇 개발