W5 , 2016

실내 위치 인식용 마커의 무결성 검사 로봇

로봇 위치 인식용 부착식 마커의 경우 로봇 주행 및 기타 원인에 의한 물리적인 충격이나 먼지 등의 오염물질에 의해 손상될 수 있다. 본 프로젝트에서는 차륜 형태의 실내에서 주행 가능하고 QR 코드 마커를 인식해 로봇의 엔코더/센서를 이용한 위치와 비교하여 해당 위치에 설치된 QR 코드가 정상 상태인지를 확인하는 로봇을 개발하고자 한다. 또한 RFID/NFC 태그를 QR 코드와 같이 사용하여 QR 코드 손상 시에도 위치 인식을 도와줄 수 있는 시스템을 제안하고자 한다.