Junior , 2016

드론 컨트롤러

드론 컨트롤러의 적용대상인 드론은 그 실용성에 의해 많은 분야에서 상용화되고 있으며 다양한 형태와 기능을 가지고 있다. 그러나 수동으로 조작하는 드론의 경우 대부분 스틱형조종기 혹은 그와 유사한 형태로 구현되어 있다. 따라서 기존의 조종방식보다 더 쉽고, 직관적으로 접근할 수 있는 컨트롤러를 고안하게 되었다. 본 작품은 한 손에 장착할 수 있는 구조를 가지고 있으며, 모든 제어는 손의 움직임과 접점센서를 통해 구현된다. 각 접점센서가 제어할 모드를 결정하고 손의 기울임 변화를 제어값에 반영하게 된다. 드론은 이동하기 위해 기체를 기울이게 되는데 이를 손의 기울임과 드론의 기울임이 같아지도록 구현하여 직관적인 제어가 가능하다.