W5 , 2016Flying Doge선박 화재사고의 상당수가 연료 주입 및 적재 중 인화성 기체가 갑판에 고여 폭발함으로서 발생한다. 드론에 바퀴를 부착하여 고속으로 갑판에 붙어 이동하며 낮은 고도의 가스 농도를 측정하되 필요할 경우 높이 날아 장애물을 피하거나 검사가 필요한 구역으로 이동할 수 있도록 하였다. 가스 센서와 위치 인식 보조용 RFID 센서를 부착하였다.2016년 전국지능로봇경진대회(경남대 주최) 은상 수상