W5 , 2017

로봇 플랫폼 부착식 위치인식용 데이터 수집 시스템

실내 위치 인식에는 Wi-Fi fingerprinting과 자기장 SLAM, 레이저 스캐너 등의 다양한 센서들이 사용되며 map 생성을 위해 건물 내부를 스캔하는 작업이 필요하다. 큰 건물 등에서의 수집 작업을 줄이기 위해 로봇 청소기, 청소용 카트 등에 부착 가능한 센서 logging 시스템을 제작하였으며 실제 로봇청소기 모델 로봇에 부착하여 검증하였다.