Soft Robot Prosthetic Hand

사용자의 모션을 인식하여 작동하는 의수입니다. 몰드에 굳힌 실리콘과 공기 펌프를 이용해 공압 구동 방식의 손가락을 제작해 사용하였으며, 로봇과 장갑에 달린 센서를 통해 소프트 로봇 손가락을 제어하였습니다.

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