Autonomous Water Sampling Boat

사람이 직접 채취하기 어려운 지역의 수질을 검사하기 위한 자동 샘플링이 가능한 로봇을 개발했다. DAC를 이용해 RC 배를 블루투스를 이용해 Arduino와 통신하여 샘플링을 자동화하였다.

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