로봇팔을 활용한 체스게임

딥러닝을 사용하여 실제 바둑 선수의 기보를 따라하는 AI를 만들고, AI 끼리 서로 바둑을 두며 강화학습을 진행한다. 이를 로봇팔에 적용하여 체스 두는 로봇을 제작했다.

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